Судя по фото, проблемы с рулевой колонкой.
Снимай весь пластик в салоне чтоб видно было колонку. Если руль так разворачивает, подозрение на рулевую колонку или люфт вала самой рейки.
В моей практике был один случай: когда разобрали саму рейку то на валу было обломано ТРИ зуба!
Ну это один из ста случаев.
Снимай рейку.