Возможно закис механизм включения полного привода (там ппластиковая ... как бы ее назвать то культурно).
Часто лечится так:
включил, проехал 10 м
выключил, проехал 10 м
включил, проехал 10 м
выключил, проехал 10 м
включил, проехал 10 м
выключил, проехал 10 м