Всегда платится налог с продаж.
Что то продал, значит получил прибыль, а равно плати налог с прибыли.
Т. е. Будешь платить налог с той суммы, что указана в договоре.
Новый хозяин когда будет ставить на учёт машину, он будет предъявлять договор о купле-продаж в ГАИ. Они в свою очередь подают инфу в налоговую.
Налоговая смотрит какая сумма указана в договоре и насчитывает тому, кто продал (получил деньги, прибыль) .