У меня такая же хрень, но если оставить кнопку 4вд включённой и заглушить двигатель, то после его запуска 4вд подключается и всё работает. (у меня Multi-Mode)
Ещё не разбирался в чем причина.
я кажется здесь уже описывал эту проблему. Для начало сними актуатор на РК. Осмотреть, на дифекты. Причин может много. Если все хорошо то, выставляй шестерню в положение 2ВД и собирай обратно.